动车组，全称动车组列车（D-Series High-Speed Train [1] ），是现代火车的一种类型，由至少两节带驱动力的车厢（简称动车）和若干节不带牵引力的车厢（简称拖车）共同组成。简单的动车组只有两个外观反向对称的动力车厢组成，如初期运行的广州APM线列车；一般的动车组则以多节动力车厢和拖力车厢按一定数量的比例组合，如国铁和谐号列车；当一列火车所有车厢都带动力时，就是纯动车组列车，如北京S1线玲龙号磁悬浮列车。相比大多数传统列车，动车组具有牵引力大、加速度快以及无需更换火车机车等多种优点，广泛用于各种高快速铁路和城市轨道交通中，是未来客运列车的主流。

本焊接工装适用于车身、车架、驾驶室、车门、车窗的焊接。 焊接产品：要求保证产品的尺寸精度、垂直度、平行度、形位公差精度等。焊接位置施焊方便。 工装基础平选用D28系列三维平台，总高度为600mm。可满足同类型不同规格尺寸的产品的焊接需求。取件方便，只需适当改变内部支撑架位置就可以满足不同车型的焊接需要。

本篇案例主要分析三维柔性焊接工装在铁路轨道交通的应用，铁路机车的生产加工工序涉及箱门的拼接，板块组合等产品类型较多在产品靠模定位上目前尚没有标准的工装夹具以实现设计与工艺要求，现行的操作方式是员工根据图纸设计要求使用传统专用工装或型材在冷轧板上进行靠模焊接，进而实现拼接效果。